A ló négy természetes jármódja  a lépés, az ügetés, a vágta és a poroszkálás. Ezek közül az első hármat fel lehet még osztani különböző típusú jármódokra, a modern díjlovaglás előírásai alapján. A lépésen belül például megkülönböztetünk összeszedett-, közép-, nyújtott- és szabadlépést. Az ügetésnél és a vágtánál ezek a típusok a következők: munka-, összeszedett-, közép- és nyújtóügetést, illetve a poroszka jármód. Poroszkáló lovak részére Amerikában versenyeket tartanak. Napjainkban az ugrást is külön jármódnak tekintjük.