A lovas akkor van egyensúlyban, ha lova mozgását úgy követi, hogy a ló és saját súlypontja mozgás közben egybeesik. Azt ez egyensúlyt síelésénél, biciklizésnél, lovon egyaránt tartani kell.
A helyes ülésnek követnie kell a ló mozgását, egyensúlyban kell maradnia az ütem és az iramváltoztatásnál is. (Az ütem, a mozgás egyenletessége, a patadobbanások sorrendje. Az iram a mozgás sebessége.)
A lovast csak az egyensúly tartsa meg a nyeregben, ne kapaszkodjon sem kezével, sem lábával.